El único caso real que conozco de animal-bomba usado realmente fue el de los perros antitanque soviéticos, en la 2GM.
La idea era sencilla: se ataba una carga explosiva al cuerpo del animal, de la que sobresalía una antena conectada al detonador. Previamente, se había entrenado al can dándole a encontrar comida debajo de carros de combate.
Llegado el momento, se soltaba a perros hambrientos cuando se acercaban los tanques alemanes, los cuales salían disparados a buscar comida debajo las máquinas, la antena chocaba con la panza del carro, y se producía el erótico resultado que se pretendía.
Tan simple arma no fue muy usada, ya que los perros tenían la mala costumbre de no distinguir nada entre los tanques propios y los del enemigo; de hecho, puesto que habían sido entrenados con ellos, preferían los rusos...
Para corroboración:
Anti-tank dog - Wikipedia, the free encyclopedia