Dos partes distintas: a) Lo primero que mencionas: la independencia de la aceleracion gravitatoria con la masa, es lo que hace que si esta y fuerzas proporcionales (como el rozamiento dinamico con el suelo) son las unicas que actuan, el movimiento de un cuerpo sea independiente de su masa. Bajo estas condiciones, un camion no tiene mas capacidad de subir repechos, porque si bien su inercia (el termino correcto es "momento lineal") es mayor, tambien lo es la fuerza (que no la aceleracion) que se le aplica, y en la misma proporcion. b) El juego precisamente esta en la intervencion de fuerzas que no son proporcionales a la masa, sino a otras cantidades. La mas relevante en este caso es el rozamiento viscoso con el aire. Ese rozamiento se suele modelizar como proporcional a cierta potencia de la velocidad (exponente entre 1 y 2 para velocidades bajas) y a cierta constante que es bastante lineal en cierto rango a la seccion frontal del cuerpo (la superficie que tendria un corte vertical del vehiculo). Aunque esta fuerza aumenta obviamente con el tamagno (estoy en un teclado aleman y no tengo egnes, perdon), no aumenta con proporcionalidad al volumen o a la masa, por lo que la fuerza gravitatoria y el rozamiento con el aire ya no guardan proporcionalidad, y su cociente varia con el tama;o del cuerpo. Por ello un cuerpo ocho veces mas grande sufrira una viscosidad cuatro veces mas alta, pero ocho veces mas fuerza gravitatoria, y por ello la gravedad puede acelerarlo a una velocidad mas elevada antes de que el rozamiento del aire lo iguale. Esto es lo que hace que cuerpos con formas y densidades similares (digamos dos rodamientos de acero, uno de 2 cm de diametro y otro de 20) y tamagnos distintos finalicen su caida en tiempos distintos aunque se lancen a la vez. En el aire, claro. En el vacio, como se probo en un famoso experimento, una canica y una pluma caen exactamente a la vez.
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