La cuestión, independientemente de la dependencia de la viscosidad con la velocidad, es que la velocidad de un móvil sólo es independiente de la masa en campos gravitatorios cuando eliminamos los rozamientos por viscosidad.
Cuando éstos aparecen, en virtud a la relación superficie/volúmen (un cuerpo grande tiene una tasa superficie/volúmen menor que uno pequeño) un cuerpo grande tiene una fuerza en contra de la aceleración que es menor comparativamente a la que tiene un cuerpo más pequeño. Grosso modo, un cuerpo ocho veces más grande siente ocho veces más aceleración de gravedad, pero sólo cuatro veces más fricción con el aire (a igual velocidad), y eso hace que la velocidad terminal que alcanza un cuerpo (la velocidad a la que el rozamiento iguala a la fuerza de la gravedad y el cuerpo deja de acelerar) aumenta con la masa.
Por eso un camión cae a una velocidad terminal muy superior a la que alcanza una copia a escala de dicho camión. E, ignorando diferencias de forma, hace que un camión baje las cuestas algo más rápido que un coche, en ausencia de frenos. Por eso los camiones se hacen mucho menos aerodinámicos.
Por otro lado, tampoco hay que confundir la impresión de el camión que vaya más rápido de lo que realmente va por la inestabilidad natural del camión. Usualmente el cuerpo identifica el traquetreo y la dificultad de manejo con la velocidad.
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